如图所示是某企业生产的一款拐杖。请完成以下任务:

(1)设计时提出以下要求,其中主要从“物”角度考虑的是_______ (在 A.腋垫和握手的高度可以调节；B.拐杖支架有足够的强度;C.橡胶脚垫与地面有足够的摩擦力中选择合适的选项，将序号填入“ ”处）；
(2)腋垫和握手处均采用发泡材料，实现了人机关系的_______目标(在 A.高效 B.安全 C.舒适 D.科学中选择合适的选项,将序号填入“ ”处)；
(3)确定高度 H1 的调节范围时，主要考虑使用者_______范围（在 A.手掌到腋下的尺寸；B.鞋底到手掌的尺寸中选择合适的选项，将序号填入“ ”处）；
(4)为实现握手高度方便调节，图中部位握手与支架应采用_______连接（在 A.元宝螺栓;B.六角螺栓；C.铆钉；D.膨胀螺栓中选择合适的选项，将序号填入“ ”处)；
企业制造出样品后进行了试验，以下是其中的 4 个项目：
A.将拐杖两端固定，水平悬空放置，在支架的中间挂 200 斤的重物； B.多次调节握手位置，并施加一定压力，检验连接强度。
C.拆下腋托对其进行 50000 次以上的扭转；
D.在不同光滑程度的路面上，检验橡胶脚垫的防滑情况。
(5)试验中测试拐杖抗弯曲性能的是_______（在上述 4 个项目 A～D 中选择合适的选项，填入 “ ”处）；
(6)若测试发现拐杖的强度不够，合理的改进措施是_______（在 A.减小 H1；B.增大 H2；C.增大脚垫；D.增大支架管直径中选择合适的选项，将序号填入“ ”处）。