2017年春晚，50架DOBBY口袋无人机带来的表演，堪称国内难度最高的室内编队飞行。
DOBBY身形小巧，整机（含电池）质量只有199克，折叠后可放在口袋中随身携带。每架DOBBY搭载4个功率为10W的电动机，供电电池的容量为970mAh（是指该电池以970mA电流供电时能持续工作1h），正常工作电压为8V。

（1）舞台上，若无人机在2秒内能匀速直线上升到8米高的空中，则它飞行的速度是多少？________   
（2）在电池无剩余电量的情况下，用额定电压为10V的移动充电宝给该电池充电，30分钟能完成充电，则给该机充电时的电流多大？________   
（3）如果充满电后的电池储存的电能90%给电动机供电，无人机能正常工作多长时间？________

2011年7月29日，总投资3.2亿元的温州临江垃圾焚烧发电厂二期工程正式投产，每天处理的生活垃圾达1200吨。至此，我市三座垃圾焚烧发电厂（东庄、临江、永强）日处理生活垃圾能力达3200吨，市区及市郊垃圾可全部实现无害化处理。垃圾焚烧发电的主要过程是：

根据上述信息，回答下列问题：
（1）第4环节中发电机是根据_____________原理制成的。
（2）垃圾焚烧后的尾气含大量的二氧化硫，必须处理后排放。如果要吸收6.4吨二氧化硫，需要氢氧化钠多少吨？_________（2NaOH + SO₂= Na₂SO₃+ H₂O）（写出具体计算过程）
（3）临江垃圾发电厂每天处理生活垃圾1200吨，每吨生活垃圾处理后可产生5×10⁶焦耳电能，那么每天垃圾厂处理的垃圾所产生的电能最大可供有5盏灯，每盏灯的功率为60瓦的教室工作多少时间？_____

如图是一款用锂电池供电的平衡台灯，悬挂在中间的木质小球是它的“开关”。使用时只需要将上下两个小球靠近，小球就相互吸引，灯管发光。以下为平衡台灯参数；
额定电压：5伏
额定功率：5瓦
光源类型：LED
狸电池输出电压：5伏
但电池容量：4800毫安时
（注：以4800毫安的电流放电能工作1小时）

（1）若A球内置的磁体下端为N极，则B球内置磁体上端为__________极；
（2）求平衡台灯正常发光时电路中的电流；_______
（3）给该台灯充电时，充电器的输出电压为5伏、电流2安，充电效率为80%，则为用完电的台灯充满电至少需要多长时间？_______

小明观察外形如图甲所示的豆浆机，其机头主要由一个电热器(电热丝)R和打浆器(电动机)M构成，如图乙所示，其内部电路简化图如图丙，铭牌上的技术参数如表。

额定电压	220V
额定频率	50Hz
电热器额定功率	1000W
电动机额定功率	180W
净重	2.4kg

 
（1）豆浆机的工作原理是_____。
（2）豆浆机在额定电压下打浆，通过电动机的电流是多少？____ (计算结果精确到0.01)
（3）小明把100g大豆和1.5kg清水放入豆浆机中，测出其初温为20℃，当电热器正常工作加热总时间为10min时豆浆沸腾，测其温度为100℃。请计算1.5kg水加热至沸腾吸收了多少热量？电流通过电热器做的功是多少____？c_水＝4.2×10³J/(kg·℃)

随着生活水平的提高，扫地机器人逐步进人普通家庭。扫地机器人具有主动躲避障碍物、自动吸尘、自动返回充电座充电等诸多智能功能。如图是某款扫地机器人及铭牌上的部分参数，请回答下列有关问题：

（1）电池容量“2000mAh”是指当工作电流为2000 mA，能持续供电1小时。充满电后共有多少电能？
（2）若所有电量用于扫地，则可供机器人持续正常工作多少时间？
（3）机器人的供电系统设有自动充电功能，当检测到电池容量低至10％时会自动返回充电。若返回过程中受到的阻力为20N，为确保机器人能顺利返回充电，需要充电时离充电座最远为多少米?(剩余电池容量的40％用于提供克服阻力做功)