陕西省周边与8个省市接壤，具有承东启西、连接西部的区位之便。在陕西不仅能领略华山、太白山等自然景观，还可看到长城、秦始皇陵兵马俑、黄帝陵、法门寺等古代城闲遗址、宫殿遗址、古寺庙、古陵墓、古建筑等人文旅游景观。陕西现有各类文物点3.58万处、博物馆151座，博物馆内陈列的西周青铜器、秦代铜车马、汉代石雕、唐代金银器、宋代瓷器及历代碑刻等稀世珍宝，闪烁着耀眼的历史光环。

小明同学准备暑假随父母带60多岁的爷爷奶奶在山西省内自驾旅游3-4天，他查阅到从北京市有高速公路可以直接到达大同市和太原市。请你为小明同学一家设计旅游路线。