H企业位于浙江沿海港口宁波市，成立于1986年，生产零部件供应上海钢琴厂。此后，H企业开始生产钢琴的核心部件。2001年，该企业引进了日本全数控高科技钢琴专用设备和生产线，长期聘请国外知名专家指导，开始生产钢琴，80%以上出口欧洲、日本和美国。

   2013年以来,中国已连续五年成为全球第一大机器人消费国。德国库卡集团是世界顶级的工业机器人及备件制造商之一,年产量超过1.8万台。2017年1月,中国美的集团正式完成了对库卡机器人股份的收购。收购后的库卡集团在中国投建的机器人生产基地首先是上海,其次是广东顺德。