新加坡是一个城市国家,被誉为“城市公共交通的典范”,全市划分为5大区,每个大区再分为5个卫星镇,毎个卫星镇依据人口规模建设相应等级的商业、学校、医疗、公园、交通等公共配套设施,并通过便捷的交通网络将中心城区与各卫星镇连接,最终形成多级中心城市空间体系(如图)。