2019年1月3日10时26分，嫦娥四号降落在月球背面南极-艾特肯盆地冯·卡门撞击坑，成为首个在月球背面软着陆的人类探测器。月球背面是天文学家的 观测场所，将填补低频射电观测点的空白。整个降落过程可谓惊心动魄，嫦娥四号继承了嫦娥三号绝大部分月面软着陆技术，但落月难度更大。

嫦娥四号与地面交流需要通过“鹊桥”中继卫星中转，其间会产生约60秒的  ，这对于  的降落过程显然太久，因此落月全程需要由它自主完成。嫦娥四号探测器之所以能够完全自主判断，实现“盲降”，靠的是CNC系统。研发费时三年的CNC系统担负嫦娥四号着陆器和巡视器组合体环月、奔月、落月整个过程的控制。为了防范在最紧张的、不可逆的月球背面着陆过程中“鹊桥”出现问题，影响数据上传，CNC系统设计了数据延时注入功能，即把要注入着陆器计算机的数据做成带有时间标签的数据包提前发送到着陆器的某个地方暂存。（ ）。CNC系统还可以“全程自主故障诊断与重构”，万一发生故障，系统可以随时自己给自己进行“诊断”，找到并剔除病灶，保障机体整体功能的正常，确保落月过程 。

大上海拥有的咖啡店___________，但这一家无疑是其中____________的。它只供应4种咖啡，且一天只营业4个小时。门口告示里提醒：非经营场所，不对外营业。“这里不是普通的咖啡店，是‘自闭症实践基地’。”咖啡馆创始人曹小夏说，“做咖啡不是目的，跟人交流才是目的。”

自闭症患者被称为“冰箱里的孩子”，有语言及社会交往行为刻板、智能障碍等特征，而教育和训练干预是_________的治疗方法，这家“自闭症实践基地”便是通过卖咖啡、服务于顾客的形式，帮助年轻的自闭症患者进行职业锻炼，学着独立跟陌生人打交道，进而融入社会。这个过程是漫长艰难的，非常简单的微笑鞠躬说“欢迎光临”，老师就要用80分钟，且要每天重复训练以免忘记，但老师和“顾客”们都__________。为了帮助这些患者走出自己孤独的世界，慈善人士及相关部门不遗余力，一起用爱心、耐心和宽容为这些孩子营造出仿真的温馨世界。

然而，仅有爱心和宽容是不够的，(    )。走出这间咖啡店，他们要面对的真实世界要复杂得多，这就需要更专业的指导，更科学的训练，更长久的等待，以及更多力量的支撑。因此，要唤起更多的社会主体长期关注自闭症患者，帮助他们改善病痛、生存能力、自理能力和生活质量，乃至融入社会。