2018年12月8日发射后，嫦娥四号 般地达到了第二宇宙速度，直奔月球而去；在经过6天的飞行之后，来到月球附近，实施了近月点“太空刹车”，成功地被月球引力捕获，进入距月面平均高度约100公里的环月轨道。

12月30日，在地面工作人员的遥控下，嫦娥四号又实施“太空刹车”，由距月面平均高度约100公里的环月轨道，成功进入近月点高度约15公里、远月点高度约100公里的椭圆环月轨道， ，实施着陆。

2019年1月3日，在高度15公里的轨道上，（ ），进入动力下降阶段。由于月球上没有空气，嫦娥四号只能采用火箭发动机反推的方式 地下降。嫦娥四号的着陆点位于月球背面南极的冯·卡门环形山，这是月球上一个 的古老的撞击坑，直径大约180公里，形成于约455亿~39，2亿年前，以著名的匈牙利裔美籍工程师冯·卡门的名字命名。值得一提的是，冯·卡门是钱学森的导师。在刚刚形成的时候，冯·卡门环形山内曾经流淌着岩浆，导致南部区域非常平坦。环形山中心区域有一个小山嶂，该山峰与北部崎岖的地形相连。此次任务实现了首次人类探测器月背软着陆，开启了人类月球探测新篇章。

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