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黄土高原地处黄河中上游和海河上游，黄河流域自古就是人类文明的发祥地，但是由于黄土高原地区本身固有的自然环境脆弱，加上长期以来土地利用跟不合理，植被遭受破坏，水土流失极为严重，使黄土高原的生态环境在近二三千年内发生了深刻的变化，黄土高原水土流失问题，成为其经济发展的重要的制约因素，如下图为黄土高原地理位置示意图。

（1）填写地理事物名称：A________（山脉）B________（山脉）C_______（山脉），D________（河流）
（2）黄土高原的地表形态特征是________，制约黄土高原地区经济发展的重要的因素是________。
（3）黄土高原地区环境问题的形成原因中，自身固有的有哪些？
（4）解决黄土高原地区的环境问题，人们取得了哪些成功的经验？