材料一：“观夫海洋，洪涛接天，巨浪如山……而我之云帆高张，昼夜星驰，涉波狂澜，若履通衢。”    

——郑和描述船队远航

材料二：“封侯非我意，但愿海波平”。

根据材料回答以下问题：

（1）郑和下西洋是在哪个朝代？该朝代的建立者为加强君权设立了什么特务机构？

（2）郑和在远航中需要用到什么来指示方向？这种东西什么时期开始用于航海？

（3）材料二中的这句话是谁说的？他有什么光辉的业绩？在该朝代是谁攫取了我国广东澳门的居住权？

（4）从这句话中体现了其什么样的情怀或品质？