如图是人体的关节模式图,请据图回答下列问题:

（1）当我们做运动时,[c]__________内的液体能减少两骨之间的摩擦,[e]__________可缓冲两骨之间的撞击力。关节具有_______性和牢固性的特点。
（2）骨的运动要靠骨骼肌的牵拉; 骨骼肌具有受刺激而收缩的特性,当它受到神经传来的刺激时,就会牵动__________绕__________活动,于是躯体的相应部位就会产生运动。姚明投篮动作优美,他在运动中起支点和动力作用的分别是_______、_______。
（3）当你伸肘时，肱二头肌和肱三头肌分别处于_______、_______的状态。